Antonio Citterio urodził się w Medzie w 1950 roku. Ukończył architekturę na Politechnice Mediolańskiej i w 1972 roku otworzył własne studio, w którym rozpoczął działalność architektoniczną i projektowania wnętrz.
W latach 1987–1996 współpracował z Terrym Dwanem, z którym wspólnie tworzył budynki w Europie i Japonii. W 2000 roku, wraz z Patricią Viel, założył pracownię architektoniczno-projektową, realizującą międzynarodowe, złożone, długoterminowe projekty o różnej skali i we współpracy z wykwalifikowaną siecią specjalistycznych konsultantów.
Antonio Citterio obecnie pracuje w sektorze wzornictwa przemysłowego, współpracując z włoskimi i zagranicznymi firmami, takimi jak Ansorg, Arclinea, Axor-Hansgrohe, B&B Italia, Flexform, Flos, Hermès, Iittala, Kartell, Maxalto, Sanitec (Grupa Geberit), Technogym i Vitra.
W latach 1987 i 1994 Antonio Citterio otrzymał nagrodę Compasso d'Oro-ADI. Od 2006 roku jest profesorem zwyczajnym projektowania architektonicznego w Akademii Architektury Mendrisio (Szwajcaria).
W 2008 roku został uhonorowany przez Królewskie Towarzystwo Zachęty Sztuki, Przemysłu i Handlu w Londynie, które nadało mu tytuł Królewskiego Projektanta Przemysłowego.